Claire Swedberg
13-ое февраля 2012 — в пуще Qingyuan, расположенной в провинции Гуандун южного Китая, беспроволочный ZigBee-
основанный датчик систем-с узлами установленный на полюсы и установленный дальше treetops-может обнаружить относящие к окружающей среде изменения в воздухе и бдительных должностных лицах парка в случае лесного пожара. Разрешение пилот сети датчика обнаружения и прогноза лесного пожара ранней стадии беспроволочной, при условии
робототехнику Ltd. проницательности, компания Гонконга startup основанная исследователями на
университете Гонконга. Робототехника проницательности начала систему в сотрудничестве с лесохозяйством Qingyuan и академией Гуандуна лесохозяйства. Система также включает камеру термического изображения для того чтобы изыскивать наглядное доказательство пламен.
Робототехника проницательности, в прошлом известная как рационализаторство проницательности и технология Ltd., была основана в 2009 группой в составе механически, электрическое и инженерами по программномы обеспечению от университета Гонконга. Раннее творчество компании сфокусировало на пользе робототехнической технологии не только обнаружить пламена, но также помочь в спасать людей от пожаров используя беспилотные робототехнические блоки.
«Мы имели фокус на использовании робототехники для гуманитарных целей,» говорит Альберт Ko, почетный ассистента профессора инженерства на университете Гонконга и одно co-основателей робототехник проницательности. Группа начинает робототехнику поиск-и-спасения для того чтобы обнаружить местонахождение и помочь индивидуалов которые могут быть поглощены пожаром. Тем временем, однако, компания начала рассматривать беспроволочные сети датчика которые передавали данные препятствующ управлению лесохозяйства знают что происходит в пуще, в реальное временя, прежде чем любая робототехническая реакция необходима. В 2009, группа начала работать с лесохозяйством Qingyuan, которое усредняет хотя бы один лесной пожар однолетн, при несколько таких пожаров горя много квадратная миля forestland. Во время типичного года, в действительности, пожары горят район китайских пущ 25 времен размер Гонконга.
Последнее декабрь, штат -го лесохозяйства, работая с робототехникой проницательности, установило сеть 20 к 30 батаре-привело беспроволочные датчики в действие через 24 9,3 квадратная миля) зоны квадрат-километра (пущи. Самое дальнейшее разъединение между узлами было 5 километров (3,1 мили), пока другие были чем 1 километр (0,6 мили) врозь. (Бирки датчика имеют максимум
прочитать ряд 5 километров, в зависимости от как ясный их линия визирования друг с другом остает.) Команда также установила камеру термического изображения которая ищет для аномалий в пуще, как ультракрасная радиация испущенная пламенами. Бирки, которые исполняют с стандартами ZigBee и
ISO 802.15.4, создают сеть сетки, передавая назад к серверу расположенному onsite в пуще, около камеры термического изображения. Узлы были начаты и построили внутреннее робототехникой проницательности, Ko говорит, и было изготовлено используя антенны поставленные
чувством группы.
Каждая беспроволочная
бирка передает данные по датчика каждые 5 минут, вместе с своим собственным
уникально обозначением, к близко смежному узлу, и в конечном счете назад к серверу, на котором програмное обеспечение робототехники проницательности пребывает. Если один из узлов разрушено пожаром, то другие бирки передадут вокруг того потерянный узел. Каждая бирка приведена в действие батареей порученной панелью солнечных батарей установленной на каждом узле. Встроенная температура, влажность, газ и ультракрасные датчики делают измеренияя регулярно. Данные по влажности, котор хранит програмное обеспечение робототехник проницательности, можно использовать для того чтобы судить уровень риска пожара присутствующей на любом, котор дали времени. Например, уровень очень высокой влажности показал бы с малым риском для пожара. Если температура была внезапно поднять, то однако, что читать показал присутсвие пламени, и програмного обеспечения показало бы сигнал тревога который работники центра управления смогли осмотреть, позволяющ они определить где ответить. Датчик газа измеряет изменения в уровнях газа воздуха специфических, и ультракрасный датчик может обнаружить изменение в ультракрасном уровне который смог потенциально привести к от пожара. Система может определить расположение пожара внутри около 5 метров (16,4 фута), Ko говорит, основанных на специфической бирке показывая подъем в температуру, так же, как данные от камеры термического изображения.
Для того чтобы испытать систему, штат лесохозяйства установил пожар в большом ведре, расположенном близко к одному из узлов в пределах зоны охвата сетк-сети пущи.
Бирка выдала сигнал тревога лесного пожара к контрольному центру борьбы с пожарами Qingyuan не познее 3 минуты, таким образом включая оператора к заострить внимание положение пожара и выпускает беспилотный воздушный корабль к тому месту. Воздушный корабль смог после этого принять ультракрасные изображения и послать их к конечный серверу в реальное временя, для помощи оператора в решать на следующем действии.
В март, должностные лица парка возвратить к месту для того чтобы witness другое испытание системы с воспламененными пожарами, и определить планируют ли сделать системой постоянное раскрытие для всего парка. Датировать, Ko говорит, разрешение действовал хорошо, хотя были несколько возможностей строя сеть.
«
ZigBee требует некоторой линии визирования,» Ko объясняет, и некоторые разделы пущи были очень толщины, делающ ее необходимым установить несколько узлов на верхние части деревьев. Панели солнечных батарей были установлены для того чтобы перезарядить батареи лити-иона, но робототехника проницательности должна таможн-конструкция батарея выдержать условия пущи. Когда солнце светит, он замечает, температуры могут достигнуть 40 градус цельсий (104 градуса Градуса Фаренгейта) или высокий, и батареи жары иногда делаемых традиционных неоперабельные. С другой стороны, он добавляет, дождь и ветер не доказывал быть дискредитирующ к биркам
датчика.
В добавлении, отчеты о Ko, робототехника проницательности в настоящее время в обсуждениях с представителями других парков повсеместно в Китай и Гонконг, так же, как парке в Малайзии. В будущем, он говорит, система пошлет данные к дистанционному размещению используя клетчатое соединение, таким образом исключая потребность иметь ПК или портативный компьютер в близости.
